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2015年6月23日火曜日

RCX(RIS) ケーブル交換

RCX は10年以上前に販売されていたものでしょうか?

RCX本体とモーターやセンサー類を接続するケーブルの被膜が経時劣化でボロボロです。
おそらく現時点「新品」として入手されても同じかと思います。
1:残っているゴム皮膜部分は触るとベタベタして気持ち悪い
2:少しでも動かすと残っているゴム皮膜のカスがボロボロと落ちて部屋を汚す
3:配線むき出しのため、動かすと配線が触れてショートする

このまま6歳の子供に使わせるわけにはいきません。

対応方法はいろいろあるかと思います。
私はグルーガンでケーブルを囲むように接着材を付けてみました。

見た目は酷いですが、柔軟性もありますしケーブル全体に付ければ落ちるカスも抑えられ、なんとか使っていました。しかし使用しているうちに徐々にはがれてきたり不具合が出てきました。

そこでごまかすのはあきらめ、ケーブルそのものを交換することにしました。


まず交換するケーブルを探します。
DIYショップのケーブルコーナーで探したりしたのですが、ちょうど良さげなものがありません。ためしに近い物を買って試しましたがケーブルが太すぎたり細すぎたりとなかなかうまく行きません。
部屋の片付けをしていたとき、本体を廃棄してしまって存在価値を失っていたACアダプターを棄てようかを思って手に取ったら、、、
なんか良さげ、探していたRCXのケーブルの太さと微妙に似ています。。。

こんな感じのACアダプター、身近に転がってますよね。
特に最近の電子機器はミニUSBで電源供給するACアダプターが多くなっているので、使っていないアダプターも多いのではないでしょうか?



というわけで、試してみます。
まずはRCXのコネクターからケーブルを外します。
爪ではめ込まれているので、隙間に(精密)ドライバーなどを入れてこじ開けます。
初めは力加減が難しいと思いますが、意外に丈夫なのでグイグイいきます。



上のように先っぽが二叉のツールがあれば楽ですが、慣れると下の写真のように精密ドライバーでグリッと回転させながら爪を外すと簡単に外すことができるようになりました。



コネクターから外した古いケーブル(左)と交換するケーブル(右)
オリジナルに比べ、皮膜部分は少々太く内部の配線は細いのですがこのあたりは目をつぶります。(性能的に問題はありません、コネクターの組み立て工程上の都合で配線が太いケーブルを使用していると思われます)


コネクタ部分は上下に分かれます。
新しいケーブルを付けるには下写真のように、下パーツにケーブルを乗せます。
このとき、新しいケーブルが左右の「壁」より高い場合は上下をカッターで薄く削いで高さを合わせておきます。
これをしないと、最後にコネクタ上下のパーツを合わせたときコネクタ中央部が盛りあがってRCXにとり付けることができなくなる場合があります。



このとき下の写真のように、ドライバーが指している部分を上からケーブルに折り込みを付けるように押し込みます。
この折り込みがあることで、引っ張られてもコネクタからケーブルが外れにくい構造となっています。



押し込んだ後に、上パーツをかぶせたときにじゃまにならないように先端部分を切り落とします。



下の写真が上パーツ。手前がケーブルが出ている側です。
写真では見えにくいのですが、中央に上でへこませたケーブルを抑える突起があり、その向こうにV字端子が見えます。左右のケーブルにV字の金具が食い込むようにして接点を作ります。

単純にケーブルをはめた下パーツに上から押してはめるだけなのですが、このV字の金具がうまくケーブルに食い込み、配線を掴むようにしなければなりません。



私も何度か失敗しましたが、多少の工夫でうまく出来るようになりました。
1:ケーブルの被膜をカッターで薄く削いで、V字金具が配線に届きやすいようにする
2:一度上パーツをケーブルをセットした下パーツに押し当てて、V字金具が当たる位置を確認しながらV字金具の位置を微調整する

あとは上パーツと下パーツをずれないようにはめ込むだけです。
(傾いたりするとV字金具が折れたりするので、できるだけ平行に押し込みます。)

ちなみに両端のコネクタをはめてしまうと、RCX本体とモーターにつないでテストした時に通電していないことが解っても、どちらのコネクタ(両方?)の作業に不良があったのか判別不可能となります。

このため、片方のコネクタをはめたら必ずテスタなどで結果を確認することをお勧めします。



私は片方ずつ作業を行い、OKの場合セロテープでマークしてもう片方の取り付けを行いました。(マークがないと、結局どっちがどっちだか解らなくなる)

ケーブルが新しくなるとRCXで遊ぶのに心理的な抵抗がなくなります。子供も安心して遊べるようになったと喜んでいるようです。



最終的に接続テスト。無事修理完了です。

慣れてしまうとどうってことは無い作業です。RCXのケーブルで苦労されている方は挑戦されてはいかがでしょうか?

2015年5月27日水曜日

レゴマインドストーム RCXの制約とお勧め書籍

レゴマインドストーム RCX をヤフオクで落札し、息子にプレゼントしたものの、、、

ソフトウェアがWindows7では動かない。そりゃそうか、Windows98 とかの時代ですからね。

しかしWindows XPで動くらしい。
私はXPでしか動かないソフトのためにXPのノートPCを1台確保していたため、インストールして動かすことができました。

というわけで、WindowsXPが動いているPCを用意出来ない場合はRCXに手を出してはいけません。。。(パーツ取り用なら良いのですが、、)

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後日記:
あとでわかったのですが、どうやら通常XPでも動作しないようです。(私はたまたま動いた?)
XPで赤外線通信用のUSBタワーを接続してフリーズする場合の対応方法を追記しておきます。同様の症状がある方はそちらを参照ください。

RCX (RIS) の irTower (USB tower) を XP につなぐとフリーズする問題
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ゴム系パーツに経年劣化があります。

一部のタイヤがベタベタしますが、これは致命的な影響ではないので目をつぶるとして。。
問題はケーブル類です。これがひどい、RCX本体とモーターやセンサーを接続するケーブルがベタベタ、ボロボロ、、
ケーブルの被膜がはがれ落ちていて内部のワイヤーがむき出しになってしまっています。
おそらく現時点(2015年)RCXのケーブルはすべて同様な状態かと思います。

ベタベタが我慢しても、ワイヤーがむき出しである以上動かしている内にショートする危険があります。




上の写真左2本が入手時点のケーブルの状態。ワイヤーがむき出しになっています。

このまま使用することはできないため、いろいろ考えた結果グルーガンを使ってケーブルの被膜代わりにしてみました。(中央の2本)

右2本は最終的にケーブルそのものを入れ替えたものです。

方法は後日また書きたいと思います。

この時点では、とりあえず外見はともかくグルーガンでショート防止策を施して使用することにしました。


使えるようにはなったものの、レゴとして動くものを作るのって結構難しいのですね。(あたりまえだけど、、)


RCXに付属しているソフトウェアはトレーニングとしていくつかのロボットの作り方が紹介されているので、子供と一緒に組み立てて遊んでいます。


その他参考にするため、何冊か書籍を探して購入しましたので、ご紹介。


RCXの書籍は手に入れておかないと在庫が無くなったらおしまいと思い何冊かまとめ買い。

1:LEGO MINDSTORMSパーフェクトガイド (RCX 1.0)
2:LEGO MindStormsマスターへの道 (RCX 1.0)
3:Jin SatoのLEGO MindStorms鉄人テクニック (RCX 1.0)
4:Joe NagataのLEGO MINDSTORMSロボット入門  (RCX 2.0)




1) 結構マニアック
2) レゴの組み方として面白く見ることができますが、NQCというプログラム言語を使っているなど上級者向けです。
3)レゴの組み方は1,2より細かく記載してあります。ソフトウェアはNQCやSpirit.ocxなど上級者向けです。
4)ソフトウェアはRCX 2.0に付属のソフトを使用しており、サンプルとしては良いかと思います。

上記4冊の中のお勧め順としては 4->3->2->1 となります。

下記3冊は基本英語ですが、絵や写真がメインなので英語解らなくてもOKだと思います。

5:Lego Crazy Action Contraptions (英語)
6:The LEGO Technic Idea Book: Simple Machines (英語)
7:The LEGO Technic Idea Book: Fantastic Contraptions (英語)


5) マインドストームで遊ぶ基礎として、ギヤの使い方を学ぶのにとても良い教材。必要なパーツ入りで、すぐに遊べます。マインドストームとは関係なくお勧めですが、単純過ぎるかも。

6) こちらも基本的なギヤやビーム、軸などの様々な組み合わせサンプルを見ることができます。他の書籍等である程度サンプルをこなした後、いざ自分で組み合わせを考えるときにとても役立ちそうです。(我が家はまだたどり着いていませんが。。)


7) Simple Machines の後続書籍、RCXやNXTのモーターを1個使った作品例が多く掲載されています。これも激しくお勧め。(今は眺めているだけですが、、早くたどり着きたい!)

順不同でいろいろ書きましたが、初めてレゴマインドストームに触るなら 5 -> 6 -> 7 -> 4の順がお勧めという感じです。